امام پيش از خارج‏شدن از مدينه در وصيت نامه خود به برادرش محمد حنفيه ياد آور مي‏شود که : هدف من از خارج شدن از مدينه، اصلاح طلبي در امت جدم رسول خدا است. و اراده کرده ام که امر به معروف و نهي از منکر کنم. و به سيره جدم رسول خدا(ص) وپدرم علي (ع) سير کنم.

http://tasuoa-ashuora.blogfa.com/post-14.aspx

 من از روي هوسراني و خوشگذراني و براي افساد و ستمگري قيام نكرده ام بلكه قيام من براي اصلاح در امت جدم و براي امر به معروف و نهي از منكر و حركت براساس سيره جد و پدرم است.

http://www.emamhossein.com/ashoora%20dar%20nazare%20digaran-anton%20bara.htm

اين وصيت حسين بن علي بن ابي طالب است به برادرش محمدبن حنفيه:... من خروج (قيام) نکردم از براي هوسراني و نه از براي استکبار و خودخواهي و سرکشي، و نه از براي فساد و خرابي و نه از براي ظلم و ستم و بيدادگري! بلکه خروج (قيام) من براي اصلاح امت جدم محمد(ص) مي باشد. من مي خواهم امر به معروف و نهي از منکر نمايم و به سيره و سنت جدم و آئين و روش پدرم علي بن ابي طالب رفتار کنم.

http://rohi.parsiblog.com/389864.htm

حسین بن علی خود گفته است:«من برای اصلاح و سامان دادن در امت جدم رسول خدا قیام کرده ام، می خواهم امر به معروف و نهی از منکر نموده و به سیره جدم و پدرم علی بن ابی طالب عمل کنم.»

http://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%AD%D8%B3%DB%8C%D9%86_%D8%A8%D9%86_%D8%B9%D9%84%DB%8C